5月17日-21日，2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市举行。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭老师指导的“海洋之心队”荣获2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛（AUV）冠军，实现东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。
机器人学院高度重视此次比赛，获知参赛信息，学院迅速组建了由庄曜铭为指导教师、博士研究生张昊鹏为队长的“海洋之心队”。教师、队员克服疫情影响，通过校内校外、线上线下多种形式认真备赛。比赛过程中，教师、队员克服无线电连接不畅等突发困难，沉着应对、冷静操作，最终完成AUV航行轨迹生成和侧扫声呐数据拼图。“海洋之心队”自主研发的AUV平台航行速度快、定位精度准，获得竞速赛“最高分”。并且，“海洋之心队”是全场唯一一支提交了全程航线侧扫声呐数据的队伍，获得了现场专家评委和嘉宾们的一致好评。
据悉，全国水下机器人大赛是由国家自然科学基金委支持创建的全国性高水平人工智能大赛，是面向国内及海外，以个人、社会与学生团队等主体为参赛对象的国家级赛事。尽管受到疫情的影响，今年仍有来自国内知名高校和海洋科技公司的16支队伍现场竞技。该赛事已经被央视等媒体广泛报道，成为具有一定国际影响力的赛事。
竞赛示意图
东北大学“海洋之心队”提交的全程航线侧扫声呐数据