由我院徐红丽老师、茹敬雨老师联合指导,大三本科生蒋祥杰、高景星、金禹锟、陈晨、刘子怡、林初航、董晨皓、朱皓宇、刘俊组成的“海洋之心”团队在9月23-26日举办的第二届全国海洋智能装备创新大赛暨第五届全国水下机器人大赛(大连)中荣获人机协同抓取组二等奖(银奖)和三等奖(铜奖)。本次大赛受赛前风暴潮天气和比赛中六级大风浪影响,遭遇到了历届大赛没有经历过的恶劣海洋环境挑战。“海洋之心”团队积极努力,现场临时采取了加装防护网和创新改进照明支架等措施,取得了很好的效果;同时也锻炼了团队临危不乱的应变能力,获得了宝贵的实践经验和实际试验数据,为后续进一步创新改进奠定了基础。


“海洋之心”团队是我校重点培育的新兴学生创新团队。团队秉承“创新实践、知行合一”的理念,充分挖掘每个学生的潜力,在技术上不断创新,在比赛和实践中磨砺意志。2020年成立以来,已在全国水下机器人大赛上屡创佳绩。全国水下机器人大赛突出的特色是在真实海洋环境举办,对参赛设备的适应能力是极大的考验,同时也是对参赛队伍核心关键技术创新能力的历练和培养。
2021年暑假,团队大部分成员放弃回家休息的机会,留守在实验室加班加点的工作。他们有的负责机械手设计,有的负责目标自主识别,有的负责运动控制,有的负责平台操控等等,全体成员密切配合、不断优化改进方案,最终在比赛中克服极端恶劣天气影响取得了优异的成绩。在这一过程中,全体成员发挥不怕苦、不怕累的精神,在专业基础知识和团队协作等各方面都得到了很好的锻炼。


