日前，辽宁省科学技术协会公布了2022年辽宁省自然科学学术成果奖评选结果，我校11项成果获奖，一等奖3项、二等奖3项、三等奖5项。

其中我院教师王军义副教授获得学术成果奖一等奖。

复杂神经网络由于受到有限的网络带宽和通信介质的影响，会产生非线性耦合现象。为此，该成果针对部分未知和不确定马尔科夫非线性耦合神经网络系统，首次研究了该系统的局部同步问题，建立基于区间变量的复合积分不等式，该积分不等式通过两个区间变量融合自由权矩阵积分不等式，从而引入更多的自由权矩阵，减小不等式保守性。设计基于同步流形的模态依赖增广李雅普诺夫稳定性分析方法，进而得到具有较小保守性的局部自同步准则。本成果对于无法实现完全同步的非线性耦合神经网络系统，提供了实现局部同步的新方法。

近年来机器人学院以基层学术组织改革为契机，不断推进学术方向凝练和学术团队建设，始终坚持面向世界科技前沿开展机器人技术领域科学研究，连续承担国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金、国际合作重点项目、国家科技攻关项目、科学大装置项目、省部基金等重大科研项目，取得了重要的理论与应用成果，形成了鲜明的学科特色与优势。