章文俊院士为机器人学院师生作学术报告

时间:2024-05-10浏览:236


202458日,加拿大工程院院士章文俊教授受邀来访机器人学院并开展系列学术活动,机器人学院常务副院长丁进良出席相关活动。

58日上午,章文俊院士作为主讲人参加机器人学院“大师面对面”活动:“问道科研-助力解密科研之道”学术交流分享会。章院士以“研究的逻辑”为主题进行学术报告,报告围绕科学、技术和工程的三种研究类型进行展开,深入探讨了研究过程模式中的一般研究逻辑,详细分析了研究过程的逻辑内涵,阐释并定义了高质量研究的概念。报告结束后,章院士同与会师生进行了深入交流。



58日下午,章文俊院士受邀出席机器人学院“智荟大讲堂”活动,为学院师生作题为“Categorization and classification of robots — future research opportunities”的学术报告。章院士首先阐述了对机器人基本元素与分类的理解,特别是对软机器人概念的思考与探索。提出软机器人在能源、执行器、传感器、控制器、控制机制等机器人要素的特性与要求,尤其应该采用流体驱动方式提供能源与控制。进一步探讨机器人相关的新概念,包括软机器人、软性刚性混合机器人、人机协作式机器人、分布式机器人等。最后分析了机器人学中一系列新型机器人概念的未来研究前景与机遇。报告结束后,章院士同与会师生进行了热烈交流。

本次学术交流活动成功地搭建了学院师生与知名专家学者的交流平台,增强了前沿研究方法的认知,拓宽了机器人领域研究的视野,并为双方日后深入交流合作奠定了良好基础。