职称:讲师
庄曜铭，特聘副研究员，中美联合培养博士，沈阳市高层次人才（拔尖人才）
机器人科学与工程学院 硕士生导师
信息科学与工程学院 硕士生导师
个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/
1. 个人简介
庄曜铭，男，1990年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院/未来技术学院讲师，东北大学—亚利桑那州立大学联合培养博士。作为项目负责人主持国家自然科学基金联合基金重点项目课题、青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金项目等国家和省部级项目9项。作为项目执行人完成工信部重点研发计划项目课题。作为项目骨干参与国家重点研发计划智能机器人专项，并获评“优秀”结题。长期从事机器视觉和自动驾驶相关研究，以第一作者/通讯作者在Nature子刊、IEEE汇刊TIV、TIM、RA-L、以及机器人领域顶会ICRA等高水平期刊和会议上发表论文30篇。获得IEEE TIM期刊杰出审稿人奖。在SCI二区期刊Actuators和Electronics上创建特刊，并担任客座主编，申请发明专利3项，登记软件著作权4项。担任多个国际顶级SCI期刊审稿人。现为中国人工智能学会会员。
2. 研究方向
东北大学机器视觉实验室 依托辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心、沈阳市智能机器人重点实验室和沈阳市无线传感器网络重点实验室开展研究工作。
长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：
（1）动态场景的目标检测与语义分割
（2）深度学习、强化学习与迁移学习
（3）水下机器人航迹规划与SLAM
（4）视觉空间智能、三维重建（NeRF、3DGS）
（5）扩散模型（Diffusion Model）
3. 科研项目
作为项目负责人主持国家级项目2项，国家级重点项目子课题1项，省部级科研项目7项，执行工信部重点研发项目1项，参与国家级重点科研项目2项，主持和执行科研经费近1000万元，课题经费充足，具备一流科研条件。
作为项目骨干参与了多项国家级和省部级重点科研项目，包括国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家重点研发计划项目、工业和信息化部重点项目、辽宁省重点研发计划项目、企业横向合作项目等10余项，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。详见个人主页。
4. 代表性论著
以第一作者/通讯作者在Nature子刊、IEEE汇刊TIV、TIM、RA-L、以及机器人与自动化领域顶会ICRA等高水平期刊和会议上发表论文30篇。详见个人主页。
[1] Yaoming Zhuang*, Jiaming Liu, et al. A Deep Learning Framework Based on Structured Space Model for Detecting Small Objects in Complex Underwater Environments, Communications Engineering , 2025, 4(24): 1-11. (Nature子刊，东北大学首篇)
[2] Yaoming Zhuang*, Zhenjie Duan, et al. PC-FusionMap: A Novel Point Cloud Generation and Multimodal Fusion Approach for HD Map Construction, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(TIV), 2024. (SCI, JCR: Q1, IF: 14.0, 中科院一区TOP期刊)
[3] Pengcheng Zhu, Yaoming Zhuang*, et al. MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization, IEEE Robotics and Automation Letters(IEEE RA-L with ICRA 2025), 2024, 9(11): 9486-9493. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.60, 中科院二区TOP期刊)
[4] Yaoming Zhuang*, Pengrun Jia, et al. Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage RGB-D SLAM Approach, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM), 2024, 73: 1-10. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.90, 中科院二区TOP期刊)
[5] Zheng Liu, Yaoming Zhuang*, et al. A Novel Underwater Image Enhancement Algorithm and an Improved Underwater Biological Detection Pipeline [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1-21. (SCI, JCR: Q1, IF: 2.744)
5. 指导竞赛（部分获奖）
指导“海洋之心”团队获得全国水下机器人大赛冠军，得到多位院士评委、国家自然科学基金委领导和同行专家认可，得到官媒光明日报、辽沈晚报、凤凰网、东大首页等媒体广泛报道。
指导“深水大禹”团队获得“挑战杯”和“互联网+”辽宁省双金奖，研究成果得到中央电视台、中国新闻网、中国青年报等中央媒体广泛报道。详见个人主页。
（1）2023年第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，则流清源—基于TRIZ理论的自主水下机器人，全国二等奖。（六星级竞赛）
（2）2022年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，国家铜奖，辽宁省金奖，优秀指导教师。（七星级竞赛）
（3）2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，辽宁省金奖，优秀指导教师。（七星级竞赛）
（4）2022年第十届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛，深水大禹-基于TRIZ理论的全域智慧水务，全国二等奖。（六星级竞赛）
（5）2020年全国水下机器人大赛，全国一等奖，海底巡线竞速赛冠军（全国唯一），国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队，东北大学历史首冠。（五星级竞赛）
（6）2021年全国水下机器人大赛，全国三等奖，产业赛全国第四名，国家自然科学基金委主办，指导教师兼领队。（五星级竞赛）
（7）大学生创新训练计划项目，国家级资助，参与创新学院学生创新团队考核工作。
（8）2020年东北大学“一维弦奖教金” 人才培养贡献奖，人才培养先进个人，一等奖。
（9）指导本科生获得东北大学校长奖章，中国“互联网+”生态环境创新创业大赛最佳科技成果奖。
（10）指导大创项目、挑战杯、互联网+、美国大学生数学建模竞赛、亚太地区大学生数学建模竞赛。
（11）指导实验室研究生获得“辽宁省优秀毕业研究生”称号。
（12）东北大学2022年、2023年、2024年度学生创新创业活动优秀指导教师。
（13）2024年美国大学生数学建模大赛 Honorable (H) 奖。
（14）2024年蓝桥杯全国软件和信息技术人才大赛辽宁省三等奖，优秀指导教师。
（15）2025年辽宁省青年AI创新大赛二等奖（全省第6名）。
6. 学术兼职
（1）现担任《IEEE Trans. on Industrial Informatics》、《IEEE Trans. on Mobile Computing》、《IEEE Trans. on Vehicular Technology》、《IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Robotics and Automation Letters》和《IEEE Sensors Journal》等多个国际顶刊审稿人。《IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement》杰出审稿人奖(IEEE TIM Outstanding Reviewers of 2024) 。
（2）在SCI二区期刊《Actuators》(IF:2.3) 设立专刊“Advanced High-Precision Servo Control Systems in Industrial Applications”，担任客座主编。
（3）在SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.9) 设立专刊“Advances in Mobile Networked Systems”，担任客座编辑。
7. 国际合作
长期与国际顶尖院校和科研机构开展合作研究。
（1）美国：华盛顿大学（UW）、加州大学戴维斯分校（UC Davis）、亚利桑那州立大学（ASU）、俄克拉何马州立大学（OSU）
（2）英国：阿尔斯特大学（Ulster University）
（3）澳大利亚：悉尼科技大学（UTS）
（4）新加坡：南洋理工大学（NTU）、新加坡国立大学（NUS）
8. 学生培养
（1）注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。
（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。
（3）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、多块RTX3090显卡、华为昇腾云计算平台（Atlas集群）、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。详见个人主页。
9. 招生情况（招收博士/硕士方向）
（1）机器人科学与工程
（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）
（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）。
可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生（保送/专硕/学硕）。
欢迎自动化、控制工程、人工智能、电子信息、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生（保送/统招，学硕/专硕均可招收）。
10. 联系方式
办公室：东北大学（浑南校区）建筑学馆B座318室
实验室：东北大学（浑南校区）建筑学馆B座315室
电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn欢迎咨询，及时回复。
更多详见个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/