王昊，工学博士，教授，博士生导师。辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，中国科学院青年创新促进会会员、辽宁省“百千万人才工程”万人层次，沈阳市高层次人才计划领军人才。科技部国家科技专家、教育部学位中心全国本科毕业论文抽检专家、国研评审专家、沈阳市科技项目评审专家、中国自动化学会会员等。2014年硕博毕业于大连海事大学控制理论与控制工程专业，2014-2020年在中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室/海洋机器人前沿技术中心从事海洋机器人集群控制相关研究工作。2020年加入东北大学机器人科学与工程学院。

研究方向：长期从事海洋机器人集群控制研究，如自主水下机器人(AUVs), 水下滑翔机(Gliders), 水面无人艇(USVs)的集群运动控制与规划。(1)海洋机器人运动学制导，关注于不依赖动力学控制的制导算法设计及湖上试验验证；(2)海洋机器人动力学自适应学习控制，研究基于深度网络与强化学习的控制器设计与系统稳定性分析；(3)海洋机器人集群协同，关注于多机器人之间的量化通信、分布式协同、事件触发协同、网络通信控制协议及其协同算法的试验验证；(4)多智能体系统集群运动规划，关注于多机器人的自主规划层、博弈运动策略及其试验验证。

科研项目：主持国防科技创新特区**计划项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金、中央引导地方科技发展专项基金、广东省基础与应用基础研究区域联合基金、辽宁省自然科学基金、机器人学国家重点实验室项目与喷水推进技术重点实验室项目等国家与省部级纵向项目十余项。参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目及中国科学院战略性先导计划项目多项。

学术成果：发表SCI/EI学术论文50余篇，近三年在IEEE TCYB, TSMC, TIE, TIV, TVT等本领域知名期刊发表论文十余篇，入选ESI高被引论文，公开专利十余项。受国家出版基金资助出版十三五国家重点出版物专著一本。学术成果获辽宁省自然科学学术成果二等奖，沈阳市自然科学学术成果三等奖等。

教学与人才培养：指导研究生获省部级优秀硕士学位论文3人次，辽宁省优秀毕业生及国家奖学金多人次。毕业生就职于大疆本部、华为、中国黄金等知名企业，毕业生继续攻读东北大学与东南大学博士学位多人次。指导研究生获第三届全国智能无人艇搜救大赛优秀指导教师。承担本科生课程《水下机器人控制》《LabView程序设计》，硕士生课程《多机器人协同控制技术》《论文写作指导》及博士生课程《科技论文写作》等。

招生学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（控制理论与控制工程、导航制导与控制、无人系统）。相对于科研成果，本人更注重学习态度。对每位研究生的选题、算法设计到论文撰写都进行一对一指导。具备控制方面或强化学习基础者优先，不具备也不强求，有端正的学习态度也可快速上手。

个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/wanghao

联系方式：wanghao@mail.neu.edu.cn